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CNC機加工諧波齒輪的傳動

返回列表 瀏覽次數(shù): 184 發(fā)布日期: 19.06.28

  諧波齒輪傳動是隨著航天技術、空間探測技術發(fā)展起來的一種新型傳動。目前在CNC機加工領域已得到了廣泛的應用:應用于精密跟蹤系統(tǒng);應用于密封空間傳遞運動;應用于精密儀器和加工機床的自動控制系統(tǒng)。


  圖5-11所示為諧波齒輪傳動。

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  精密機械零件加工專家指出,諧波傳動主要由三個基本構件組成:波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個構件中可任何固定一個,其余兩個中,一個為主動,另一個為從動,可實現(xiàn)減速或者增速。也可變成兩個輸入、一個輸出組成差動傳動。

  在CNC精密機械加工過程中,當剛輪固定,雙波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時,柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形,在波發(fā)生器長軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全嚙合,在短軸兩端處柔輪的輪齒與剛輪輪齒完全脫開,在波發(fā)生器長軸和短軸之間,柔輪輪齒與剛輪輪齒處于半脫開狀態(tài)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉動則使其嚙入、完全嚙合、嚙出、脫開這四種情況依次變化循環(huán)。由于柔輪與剛輪的齒數(shù)之差為2,所以當波發(fā)生器轉動一周時,柔輪向相反方向只轉過兩個齒的角度面實現(xiàn)了大的減速比傳動。


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